Objeto formado por una barra articulada en dos segmentos. El primero tiene un mango, una pieza central con un ojo y una articulación, la que ensambla el otro segmento formado por un tensor de tornillo. Este objeto se emplea para accionar un mecanismo de forma indirecta por medio del principio de la palanca, siendo el ojo el punto de apoyo o fulcro. El tensor sirve para regular la longitud de la acción de la palanca.